中度以上の障害を有する20歳未満の在宅の人の保護者または養育者に対し支給されます。重度障害は月額56,800円、中度障害は月額37,830円です。ただし所得が一定の額を超える場合は支給が制限されます。

重度の障害を有する20歳未満の人の保護者に対し、月額2,000円が支給されます。
対象　身体障害者手帳1級、2級、3級を所持する人の保護者、知的障害が中等度以上（知能指数50以下）の人の保護者、身体障害者手帳4級を所持し知的障害が軽度（知能指数51～75）の人の保護者

身体または知的・精神に重度の障害があり、日常生活において常時介護が必要な満20歳未満の在宅の人に対し、月額16,100円が支給されます。
ただし所得が一定の額を超える場合は支給が制限されます。

身体または知的・精神に重度の障害があり、日常生活において常時特別な介護が必要な満20歳以上の在宅の人に対し、月額29,590円が支給されます。ただし所得が一定の額を超える場合は支給が制限されます。